เว็บไซต์คืออะไร?

https://www.facebook.com/112838007117561/

OBIX Config Lab

🧬 CONFIG LAB แหล่งรวมความรู้โดรน FPV & BETAFLIGHT 🐝
🦠 CONFIG DOCTOR ระบบวิเคราะห์ Betaflight CLI ช่วยตรวจเช็คค่าโดรน เพื่อการบินที่นิ่งและมั่นใจยิ่งขึ้น 🩺

07/07/2026

สำหรับใครที่บิน FPV อยู่แล้ว น่าจะรู้ว่าการจูนและแก้ปัญหาเสียเวลามากแค่ไหน
OBIXCORE เลยถูกสร้างมาเพื่อรวมเครื่องมือที่จำเป็นไว้ในที่เดียว
ทั้ง Tuning Wizard, Problem Solver, Calculator และ Preset Library
ใช้งานง่าย เร็ว และตั้งใจทำให้เป็นเครื่องมือที่ช่วยได้จริง
ลองเข้าไปชมได้เลยครับ แล้วถ้าโปรเจกต์นี้มีประโยชน์กับคุณ ฝากเป็นแรงสนับสนุนให้ผมต่อยอดต่อไปด้วย 🙌

13/06/2026

ตอนที่ 5: ภาพกล้องสั่นเป็น Jello (Engagement: High, Effort: High)

Jello ในภาพกล้อง คืออะไร? 🎥

Jello คืออาการภาพจากกล้องสั่นเป็นลายคลื่นหรือบิดเบี้ยว มักเกิดเมื่อ:
- Frame ไม่แข็งพอ (สั่นตามโครง)
- ใบพัด/มอเตอร์ไม่บาลานซ์
- ระบบกันสั่นของกล้องไม่ดี (กล้องสั่นไปกับตัวโดรน)

**วิธีแก้เบื้องต้น:**
- เช็คน็อตยึดเฟรมและกล้องให้แน่น
- เปลี่ยนใบพัดที่บาลานซ์แล้ว
- ใช้ filter เสริม (dynamic notch, lowpass gyro)
- ถ้าเป็นมาก อาจต้อง Soft-mount กล้องหรือลงทุนเซ็นเซอร์แขวน

CLI:
set dyn_notch_width_percent = 5
set dyn_notch_q = 250
save

คำอธิบาย:
ตั้งค่า Dynamic Notch Filter กรองความถี่สั่นจากโครงและมอเตอร์ โดยปรับ width ให้แคบลง (~5%) และ Q สูง (200–300) ช่วยตัดจังหวะสั่นเจลลี่.

อุปกรณ์แนะนำ:
โดรน 5″, มอเตอร์ 2205–2306 (2300KV), ใบ 5×4″. หมายเหตุ: ถ้าภาพยังมี jello มาก แนะนำลอง Soft-mount กล้องหรือเช็กความสมดุลของใบพัดก่อนบิน

11/06/2026

ตอนที่ 4: โดรนหน่วง บินไม่คม (Engagement: Medium, Effort: Medium)

โดรนบินหน่วงๆ ไม่คม ตอบสนองช้า เกิดจากอะไร? 🧭

ถ้าบังคับแล้วรู้สึกโดรน “หน่วง” หรือ “ไม่คม” อาจมาจาก:
- Feedforward (FF) ต่ำเกินไป (โดรนตอบสนองทื่อ)
- Filter หน่วงมากเกิน (หน่วงเสียงสั่น แต่หน่วงสัญญาณควบคุม)
- ค่าถูกปรับไว้สำหรับบินนุ่มแต่ไม่ตอบสนอง (flying cinematic vs acro)

แก้ไขเบื้องต้น:
- เพิ่มค่า ff_smooth_factor ทีละน้อย
- ปรับลด filter ใดที่หน่วงตอบสนอง
- ใช้ค่า PID ที่เหมาะกับการบินเร็ว/หน่วงตามต้องการ

CLI:

set ff_smooth_factor = 20
save

คำอธิบาย:
เพิ่ม ff_smooth_factor (ค่าตัวอย่าง 10–30) ให้โหมด Feedforward ตอบสนองเนียนขึ้น ช่วยให้ควบคุมได้สมูทกว่าเดิม. การตั้งค่านี้เหมาะกับโดรน 5–6″ ที่เน้นความนุ่มนวล.

อุปกรณ์แนะนำ:
เฟรม 5 นิ้วขึ้นไป, มอเตอร์ 2000–2300KV, ใบ 5×4″ หรือ 6×4.5″. หมายเหตุ: ลองปรับทีละน้อยเพื่อหาจุดสมดุลระหว่างความไวและความนุ่มในแบบของคุณ

02/06/2026

ตอนที่ 3: มอเตอร์ร้อนผิดปกติ (Engagement: Medium, Effort: Low)

มอเตอร์ร้อนเกินเหตุ บอกอะไรเราได้บ้าง? 🔥

ถ้าบินไม่นานแต่มอเตอร์ร้อนเร็ว มักเกิดจากการจูนผิดจุด เช่น
- ค่า D สูงเกิน (มอเตอร์ทำงานหนักจับสั่น)
- ฟิลเตอร์หน่วงเกินไป (มอเตอร์ต้องทำงานเพื่อรักษาเสถียร)
- ใบพัดหรือโมดูลเพิ่มน้ำหนัก (บวกโหลด)

เช็กง่ายๆ:
- ดูน็อตยึดมอเตอร์แน่นไหม
- ใบพัดไม่เสียรูปหรือไม่สมดุล
- เปรียบเทียบความร้อนมอเตอร์ทั้ง 4 ตัว

CLI:

set d_min_roll = 20
set d_min_pitch = 20
save

คำอธิบาย: ลดค่า D ในสภาวะบินปกติด้วย D-min ช่วยลดภาระมอเตอร์เมื่อไม่มีเหตุการณ์รุนแรง (ใช้ D-term ต่ำสุด ~20) . วิธีนี้ช่วยไม่ให้มอเตอร์ร้อนมากจากการสั่นจิกไม่จำเป็น.

อุปกรณ์แนะนำ: เฟรม 5 นิ้ว, มอเตอร์ ~2205–2306 (2300KV), ใบพัด 5×4 นิ้ว. หมายเหตุ: ปรับค่า D-min ขึ้นอยู่กับน้ำหนักโดรน หากหนักมากอาจต้องค่าต่ำกว่าเพื่อความนิ่ง

31/05/2026

ตอนที่ 2: Propwash คืออะไร ทำไมเข้าโค้งสั่น (Engagement: High, Effort: Medium)

Propwash คืออะไร? ทำไมเวลาเข้าโค้งแล้วโดรนสั่น? 🌪️

Propwash หมายถึงลมปั่นที่โดรนสร้างขึ้นเองหลังใบพัด ทำให้โดรนแกว่งเวลามีการเปลี่ยนทรัสต์แรง ๆ
- สังเกตง่าย ๆ: โดรนจะสั่นหรือโยกหลังดึงคันเร่งหรือหักมุมแบบแรง
- ไม่ได้หมายความว่าโปรแกรมผิด แค่โดรนต้องปรับตัวกับลมของตัวเอง

วิธีรับมือ:
- จูน PID ให้บาลานซ์ (เช่น เพิ่ม D หรือใช้ d-min)
- ใช้ filter กรองสั่นสะเทือนดีขึ้น
- บินเนียน ลากคันเร่งนุ่ม ๆ

CLI:
set thrust_linear = 25
save

คำอธิบาย: ตัวอย่างนี้เพิ่ม thrust_linear เพื่อให้โดรนมีแรงดันคงที่ในช่วงคันเร่งต่ำ ลดอาการสั่นจาก propwash. ค่านี้มักอยู่ระหว่าง 20–30

อุปกรณ์แนะนำ: สำหรับโดรน 5″ (เฟรม 5 นิ้ว, มอเตอร์ ~2300KV, ใบพัด 5×4″). หมายเหตุ: สำหรับรุ่นใหญ่กว่า (6″+) ให้ลองค่าต่ำลง เนื่องจากอากาศกับน้ำหนักต่างกัน

01/04/2026

🧪 OBIX LAB | 10
🔬 “สูตรกันโดรนลื่นตอนคัทคันเร่ง”

ถ้าโดรนของคุณ
👉 คัทแล้ววูบ
👉 ดิ่งแล้วมอเตอร์เหมือนจะหลุดจังหวะ
👉 หรือมีอาการ desync แบบน่าหงุดหงิด

ลองดู Dynamic Idle

ทริคนี้ช่วยให้รอบมอเตอร์ไม่ตกต่ำเกินไป
และต้องใช้ Bidirectional DShot ด้วยนะ

--------------------------------------------

⚙️ CLI SETUP

set dshot_bidir = ON
set dyn_idle_min_rpm = 35
save

--------------------------------------------
💡 ผลลัพธ์

- มอเตอร์ฟื้นตัวไวขึ้น
- คัทคันเร่งแล้วนิ่งขึ้น
- ลดโอกาส desync แบบมีเหตุผล ไม่ใช่ภาวนากับฟ้า

📊 ใครบินสาย freestyle / race ควรลองมาก

30/03/2026

ตอนที่ 1 | โดรนเด้งกลับหลังหักเลี้ยว (Engagement: Medium, Effort: Low)

🛸 โดรนเด้งกลับหลังหักเลี้ยว
เกิดจากอะไร?
เวลาเราหักเลี้ยวแล้วปล่อยคันบังคับ ปกติโดรนควรหยุดนิ่ง แต่บางทีมัน “เด้งกลับ” เล็กน้อย อาการนี้มักเกิดจาก P gain สูงเกินไป หรือ D gain ไม่พอคุมครับ

🔴 วิธีแก้เบื้องต้น:
- ลดค่า P ลงเล็กน้อย
- หรือเพิ่ม D ขึ้นนิดหน่อย
- ทดสอบบินในพื้นที่ปลอดภัยทีละน้อย

CLI 🐝
set p_pitch = 45
set d_pitch = 35
save

💬 คำอธิบาย
ตัวอย่างนี้ลดค่า P และเพิ่ม D เพื่อแก้อาการ overshoot ขณะเลี้ยว (คะแนนประมาณ 40–50 สำหรับโดรน 5″ ทั่วไป) ซึ่งช่วยให้โดรนหยุดนิ่งมากขึ้นโดยไม่เด้งกลับ.

🔵 อุปกรณ์แนะนำ
เฟรม 5 นิ้ว (ไฟลท์คอนโทรล 32-bit), มอเตอร์ ~2205–2306 ขนาด 2300–2600KV, ใบพัด 5×4 นิ้ว. หมายเหตุ: หากใช้อุปกรณ์แตกต่าง ควรปรับค่า PID ใหม่ในเบนช์ก่อนบินเสมอ

29/03/2026

🧪 OBIX LAB #09
🔬 “สูตรทำให้โดรนตอบสนองไวขึ้น แต่ไม่กระชากมือ”

หลายลำบินแล้วรู้สึกว่า
👉 ดันไม้แล้วช้า
👉 ปล่อยไม้แล้วหน่วง
👉 หรือไวเกินจนฟีลแข็ง

ทริคนี้เล่นที่ FeedForward 2.0
ไม่ใช่ดัน P แบบมั่ว ๆ

📌 จุดสำคัญคือ
👉 ใช้การ interpolation แบบ AVERAGED
เพื่อให้ setpoint เปลี่ยนเนียนขึ้น
--------------------------------------------

⚙️ CLI SETUP

set ff_interpolate_sp = AVERAGED
set feedforward_smooth_factor = 65
save

--------------------------------------------
💡 ผลลัพธ์

- ไม้ตอบสนองไวขึ้น
- ฟีลไม่กระชาก
- เหมาะกับ freestyle ที่อยากคมแต่ยังคุมง่าย

📊 โหมดนี้คือ “นิ้วไว แต่หัวไม่ปั่น” 😎

28/03/2026

🧪 OBIX LAB | 08
🔬 “สูตรล็อค I-term ไม่ให้สะสมมั่วตอนหักคันเร่งแรง ๆ”

ถ้าโดรนของคุณ
👉 เลี้ยวแรงแล้วเด้ง
👉 เข้าโค้งแล้วแกว่ง
👉 ออกท่าหนัก ๆ แล้วลำดูดื้อ

ลองใช้ >> I-Term Relax

ที่อยู่

Amphoe Prasat
32140